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El famoso perro robot de Boston Dynamics se ha convertido en todo un fenómeno desde que comenzó a aparecer en los medios. Se llama Spot, y sorprende por su dinamismo. Evidentemente, se trata de un diseño cerrado de la compañía norteamericana y no es barato precisamente. En cambio, ahora surge una alternativa, es el proyecto Open Dynamic Robot Initiative.
Básicamente es una iniciativa para crear una arquitectura de robot modular de código abierto y que se puede usar tanto para controlarlo y realizar multitud de movimientos o para investigación sobre robótica. Un cuadrúpedo similar al de Boston Dynamics que podrás construir tú mismo…
¿Qué es Open Dynamic Robot Initiative?
Algunos vídeos más:
Open Dynamic Robot Initiative es un proyecto que trata de reunir el esfuerzo de la comunidad para construir un robot cuadrúpedo modular y de bajo coste llamado Solo. Además, tiene una baja complejidad, usando motores brushless como los que se emplean para otros muchos proyectos, y con sistemas de control bastante comunes. Además, la estructura de este robot se puede imprimir en una impresora 3D, en su mayor parte.
La iniciativa cuenta con algunos socios y colaboraciones importantes, como Motion Generation and Control Group, Dynamic Locomotion Group, Robotics Central Scientific Facility del instituto Max Planck, Machine In Motion Laboratory, y Gepetto Team de LAAS/CNRS.
Sitio oficial de la iniciativa en GitHub
Documento con la descripción del módulo actuador y diseño
Documento sobre la plataforma TriFinger y experimentos de aprendizaje en tiempo real
Construye tu propio robot
Todo el hardware se puede conseguir y/o imprimir en 3D de forma fácil gracias a la documentación y diseños aportados por la Open Dynamic Robot Initiative, además, el software para el control de este proyecto que le da vida, es de código abierto, gratuito, y está bajo licencia BSD. Así se garantiza que todos pueden acceder a este robot para sus laboratorios de investigación, sin restricciones. Además, todos son bienvenidos para seguir con el desarrollo y mejoras del proyecto.
El proyecto te aporta todo lo que necesitas:
- Las fuentes para crear la mecánica y electrónica del hardware para el robot, así como el módulo actuador, sensores, y las piernas y locomoción de Solo.
- El software de Open Dynamic está también disponible aquí, con varias bibliotecas disponibles para el desarrollo. Este software se compone de:
- API para la comunicación en tiempo real de la circuitería de control para los motores del robot.
- Extensiones de MotorWare con módulos para ampliar la biblioteca de Texas Instruments, y parches con algunas modificaciones necesarias.
- Ficheros de configuración global para MotorWare.
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Documentación
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